Ремонт румпельного автопилота Simrad TP10

 На этот раз в "оч.умелые руки" попал румпельный автопилот Simrad TP10.
Девайс данного производителя попался мне первый раз и опыта его оживления у меня не было.

Со слов владельца, автопилот перестал нормально работать в режиме AUTO, хотя в режиме ожидания исправно двигал штоком при нажатии на синие кнопки.
При этом он его отдавал в ремонт "своим умельцам", которые с ним поковырялись, но ничего сделать не смогли.