На этот раз ремонт автопилота оказался очень замороченным.
Владелец решил им воспользоваться идя в Балтике на лодке фордевинд с волной под 3м (с его слов)! Девайс стал дымиться и вонять палёным, а потом и вовсе перестал работать...
Кто б сомневался, чем все этим кончится... Но как говорится, "хозяин-барин".
Он вскрыл девайс, посмотрел на мотор, стоящий в редукторе и решил, что его ремонт - замена этого мотора обойдется в 700р. (судя по ценам Озон, с его же слов).
Вскрытие корпуса сразу показало, что кроме "пахнувшего" мотора, есть еще несколько "странно выглядевших" мест редуктора.Первое, на что упирался взгляд, - это положение мотора в редукторе. Со стороны это выглядело так
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEivWmOl0IIFaxrIQw1Y06h14D4p5MC-AqKq4XjXgMwFoHtTygS2oCoH3YZGC2KX-MCPPXH_a2S6UmQcZUawPj4xdv4j2jnMQ9w8f07kNqLe-3Sp-2HeqDm167bYIhVzUZ9PiL_CMRV70ApRuKUgRf0uI4rFkIJlAN5sj8HxhlyYRT7rFVqI5bMJ2zMC_A/w400-h225/1721812372222.jpg)
Ремни и шестерни редуктора стояли "сикось-накось" и мотор находился в заклиненном состоянии 😓
Снял плату управления и стал рассматривать дальше уровень потерь. Начал с редуктора. Но под мотором увидел это![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiBDLnmEqvdn0JILmPHAINL1ym0ZVtc1l4yesvfgNfnC04njuyNi5ddQYnjcurSQJSPx5v61GQgkeQpt8397SA-oGoszEFdswslYu__FOBVGfubvY_b53czmME8Ab23XYTzrsgHfZ004cQRITCJlF1PXW7ALQ0pI5bMZPzRvfDoJTa1qrTThtAWL65EsA/w400-h225/1721812372193.jpg)
Далее удивила форма поверхности с потеками пластмассы, к которой это мотор был прикручен двумя винтами![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEilCNnus1Y-zSReYEEIolTz-yvYxtZJ9LqZWv9TWgpd5E7gwMHOaxn1zRN5V11oHUpST7tb0UH10nW5fJm6f6xqM1bCf5nmiZFbi1Vckzv9Z8qz17NVfSBFiBtnx74X4SxLfBxn6Tu2BeWMOrWK0Lbfj_ha6-pxTGIACC-lbeOTIfw5MVtrGa-5HI9HIg/w393-h400/1721812428944.jpg)
Еще пара часов работы по замене четырех полевых ключей.
И после этого все наконец-то заработало!
Снял плату управления и стал рассматривать дальше уровень потерь. Начал с редуктора. Но под мотором увидел это
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiBDLnmEqvdn0JILmPHAINL1ym0ZVtc1l4yesvfgNfnC04njuyNi5ddQYnjcurSQJSPx5v61GQgkeQpt8397SA-oGoszEFdswslYu__FOBVGfubvY_b53czmME8Ab23XYTzrsgHfZ004cQRITCJlF1PXW7ALQ0pI5bMZPzRvfDoJTa1qrTThtAWL65EsA/w400-h225/1721812372193.jpg)
Перекошенный мотор углам уперся в нижнюю часть корпуса и умудрился расплавить даже нижнюю пластиковую крышку корпуса! Это как же он должен был сам нагреться? 😏
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEilCNnus1Y-zSReYEEIolTz-yvYxtZJ9LqZWv9TWgpd5E7gwMHOaxn1zRN5V11oHUpST7tb0UH10nW5fJm6f6xqM1bCf5nmiZFbi1Vckzv9Z8qz17NVfSBFiBtnx74X4SxLfBxn6Tu2BeWMOrWK0Lbfj_ha6-pxTGIACC-lbeOTIfw5MVtrGa-5HI9HIg/w393-h400/1721812428944.jpg)
Никакой плоскости крепления не было и в помине! Сильный перегрев мотора и натяжение шкивов редуктора сделали свое дело...
Пластиковый держатель сальника штока тоже не выдержал такой экзекуции, его два уха отломились из-за прогиба 3,5 мм алюминиевой пластины под действием упора штока!
Пластиковый держатель сальника штока тоже не выдержал такой экзекуции, его два уха отломились из-за прогиба 3,5 мм алюминиевой пластины под действием упора штока!
Да, - а что же с самим "мотором за 700р."- спросит пытливый читатель?
Да ничего особенного, у него просто КЗ ротора и при текущем сопротивлении 8 Ом он потребляет всего лишь 7А (вместо 0,4А). Так, что и мотор на помойку...
Да ничего особенного, у него просто КЗ ротора и при текущем сопротивлении 8 Ом он потребляет всего лишь 7А (вместо 0,4А). Так, что и мотор на помойку...
Как у известного "Плюшкина", у меня был в сборе готовый механизм редуктора с мотором, купленный еще "до нашей эры". Тогда я купил его аж за 15000р. Долго сомневался, надо ли, но все же купил в запас.Теперь и он пригодился! Но проблема была в том, что он был от модели ST800/1000, отличающейся меньшей мощностью. А значит надо было провести полную переборку двух механизмов для замены винта штока.
Новый "кит" разбирается минут за сорок. Тут же, в старом, на валу "бонусом" заклинило и опорный подшипник штока (тот, что разворотил опорную поверхность подшипника, когда мотор пытался как-то бороться с 3-х метровой волной Балтики).
Новый "кит" разбирается минут за сорок. Тут же, в старом, на валу "бонусом" заклинило и опорный подшипник штока (тот, что разворотил опорную поверхность подшипника, когда мотор пытался как-то бороться с 3-х метровой волной Балтики).
Его пришлось снимать около 1,5 часов, виток червяка был закушен в посадочном отверстии подшипника. В итоге пришлось идти в магазин и покупать самый маленький съемник подшипников.
В общем, перебрал я этот хлипкий механизм, на что ушло почти 5,5 часов! Собрал, включил и ...
Правильно, не работает 😕
То есть включается, но при попытке движения штока сажает питающее напряжение в ноль!
Потому, как, очередным бонусом выгорели еще и цепи управления мотором.
Каждый раз, воскрешая эти румпельные автопилоты, хочу спросить производителя, а что вам мешает поставить в цепи питания мотора защиту по току, чтобы этот шток/червяк не разносили в прах пластмассу редуктора? Да понимаю, что им на это все равно... Все, что производитель "улучшил" за 25 лет выпуска подобных АП, - это заменили резисторы типоразмера 1206 и 0805 на 0402 ))
То есть включается, но при попытке движения штока сажает питающее напряжение в ноль!
Потому, как, очередным бонусом выгорели еще и цепи управления мотором.
Каждый раз, воскрешая эти румпельные автопилоты, хочу спросить производителя, а что вам мешает поставить в цепи питания мотора защиту по току, чтобы этот шток/червяк не разносили в прах пластмассу редуктора? Да понимаю, что им на это все равно... Все, что производитель "улучшил" за 25 лет выпуска подобных АП, - это заменили резисторы типоразмера 1206 и 0805 на 0402 ))
И после этого все наконец-то заработало!
Суммарно по времени работы во восстановлению заняли почти 8 часов!
Так долго еще никогда не было, за исключением Simrad TP10, где пришлось разрисовывать эл. схему и искать аналоги замены выгоревшей до тла микросхемы.
Так долго еще никогда не было, за исключением Simrad TP10, где пришлось разрисовывать эл. схему и искать аналоги замены выгоревшей до тла микросхемы.