Очередной румпельный Raymarine приехал в ремонт из Питера. Состояние пациента было плачевным,- его шток двигался в обе стороны, если его просто потянуть. Такого безобразия мне еще не доводилось видеть...
Владелец сказал, что его кто-то уже чинил и что-то в нем менял, но нормально работать он не захотел.
Открываю, смотрю, что же там внутри...
А внутри - разрушение ШВП (шарико-винтовой передачи) штока и все его части в засохшей смазке. Кое-где в этой смазке видны маленькие шарики Ф1,8мм, с помощью которых перемещение штока. И на засохшей смазке видна стальная пыль от разрушения металических
частей ШВП.
Для тех, кто не сталкивался с ШВП, - это механический привод, который преобразует вращательное движение в линейное (или наоборот) с помощью шариков, циркулирующих между винтом и гайкой. ШВП широко применяются в различных областях, особенно в станках с ЧПУ, где требуется высокая точность и плавность перемещения.
С такой неисправностью я столкнулся впервые, поэтому пришлось вникать в теорию
и полностью разбирать этот узел.
Вот так выглядит гайка ШВП автопилота в сборе
Пришлось полностью ее разбирать и промывать от засохшнй смазки
Внешнее кольцо было немного сплющено в центре, чтобы оно не соскакивало с гайки и
прижимало разрезную возвратную трубку. С его снятием пришлось повозиться...
После промывки гайки, из бензина было извлечено около 25 шариков. И еще штук 5 было
выковырено из смазки между витками винта и штук 5 найдено на смазке внутри корпуса.
Сколько их всего должно было быть внутри ШВП - не известно. Поэтому пришлось докупить
пакетик с шариками на Али.
Сам винт подвергся механическому износу, - в его центре на витках резьбы появились явные
заусенцы, которые пришлось зашлифовывать.
После очистки винта и гайки от засохшей смазки, стал собирать передачу. Для этого внутрь
гайки вставил винт, слегка смазав его силиконовой сазкой и в отверстие гайки маленьким
пинцетом один за другим стал вставлять шарики до тех пор, пока они не появились в щели
правой прорези гайки.
Периодически приходилось покачивать гайку во всех плоскостях, чтобы шарики не застревали
и внутри перемещались по канавке винта в нужную сторону. Шарики заполнили два витка
"резьбы". Сколько их туда поместилось, - я не знаю, сбился, пока ставил. Приблизительно 35 штук.
Получилось не быстро...
Потом смазал силиконом разрезную возвратную трубку и тоже заполнил её шариками.
Потом смазал силиконом разрезную возвратную трубку и тоже заполнил её шариками.
В нее поместилось 10 штук.
Аккуратно закрыл ее и поместил в корпус гайки. После этого надел фиксируюшее кольцо на место.
Покрутил гайку в разные стороны. Из-за износа материала винта, небольшой продольный люфт
все же остался. Теперь никуда от него не деться, только заменить сам винт на новый, которого нет.
А посему, все собираем как было и проверяем.
Девайс работает.
После этого по просьбе владельца добавляем в него механизм блокировки мотора в крайних
положениях штока, чтобы он не выламывал пластиковые части конструкции и работа выполнена.
Скорее всего, причиной данной поломки стало использование не подходящей смазки механизма в
процессе эксплуатации, которая со временем высохла, превратившись в пластилин и заблокировала
шарики внутри ШВП, что привело к ее разрушению.